Jika melihat kalimat contohnya, ini seperti kisah duka, ya? Seperti seseorang yang meninggalkan pasangan dan "anak-anaknya yang di bawah umur." Rasanya konteksnya lebih ke sosial-ekonomi di mana di bawah umur = belum bisa mencari nafkah sendiri.

Maka: children which are still dependent [on their parents].

Dalam ref berikut, dibedakan antara "anak dewasa" dan anak yang masih bergantung.
http://www.educaloi.qc.ca/en/loi/parents/150/
The term custody does not apply to adult children, even if they are still dependent on their parents. Unlike the Quebec model ...

--------------------------------------------------
Note added at 4 hrs (2006-10-05 05:08:37 GMT)
--------------------------------------------------

Ralat 'dikit. Karena anak-anak itu juga manusia ;): "children who/that are still dependent [on their parents]"