Italian to English Art/Literary Ships, Sailing, Maritime

Buongiorno a tutti... questa espressione compare in un paragrafo che dovrebbe essere ambientato circa nel 1500. credo si tratti di terminologia nautica dell'epoca.. qualcuno mi sa aiutare?

"....ammainarono tutte le vele e rimasero senza ne' trevo ne' scopamare e si misero a navigare alla cappa...."

thanks