Но поскольку он не оформлен в виде отдельного ответа, а с двумя предложенными вариантами я не согласен, позволю себе развить эту тему. Дело в том, что "проникающая боеголовка" - это общий тип боеприпаса, к которому принадлежит и вышеупомянутый AUP.
AUP - это уже кодовое название самой боеголовки, которое вполне можно оставить латинскими буквами. То есть маркировка его - BLU-116B, а "кодовое имя" - AUP. Хотя есть уже и модификация AUP-3, так что возможно, старая маркировка вообще утратит свои позиции. Поэтому я считаю наиболее правильным в этом случае первый раз написать: "проникающая боеголовка AUP (Advanced Unitary Penetrator)", а в дальнейшем употреблять "AUP", "проникающая боеголовка AUP" и т. д. К примеру, те же GBU-15, -27, -28 и т. д., расшифровываются как Guided Bomb Unit, т.е., "управляемая бомбовая единица", но в русскоязычных текстах употребляют их английское сокращение, добавляя для понятности русское "УАБ" (управляемая авиабомба). Вряд ли где-нибудь можно найти и перевод Ф-15 "Орел", - все пишут F-15 Eagle, или хотя бы F-15 "Игл" (а между прочим, F - это fighter, т.е. истребитель, но ведь тоже не переводят...).
Поэтому предлагаю оставить AUP AUP'ом.
Как говорил мой преподаватель по теории перевода, when in doubt, leave it out! :^)

Удачи,
Олег.

P.S.: Ниже еще пара ссылок по проникающим боеголовкам, но это уже так, для информации.

Может применяться и обычная боеголовка проникающего типа.
http://ephf.ispu.ru/avio/x-55.htm

В качестве боевой части используются кассетный боеприпас или проникающая боеголовка.
http://nvo.ng.ru/printed/armament/2000-09-15/6_news.html

Фугасная, проникающая или кассетная боеголовка этой ракеты массой почти полтонны способна уничтожить цель на расстоянии 280 км, причем поражающий ...
http://www.aviaport.ru/events/maks99/

--------------------------------------------------
Note added at 2002-11-15 09:11:24 (GMT)
--------------------------------------------------

Сергею: чем мощнее боеголовка, тем выше пробивающая способность (которая может измеряться в метрах, но еще и зависит от того, ЧТО пробивать). А радиус действия, как правило, относится к носителю, будь то авиабомба, крылатая ракета или что-нибудь другое.